新浪科技 软硬件

加州车管局文档公开 苹果自动驾驶测试车外表不特别

雷锋网

关注

4月中旬,加州车管局(DMV)的自动驾驶测试许可名单显示,苹果已经申请到了在加州测试自动驾驶汽车的资质。而这两天,他们又继续公示了苹果申请自动驾驶测试许可的完整文档。文档显示,苹果将使用3辆2015款Lexus RXh450正式开启他们的自动驾驶测试。

除了车型和一些确认条款的文件外,苹果还在这份文档里附上了一个测试计划,目的是培训驾驶员能够稳定操控自动驾驶汽车,应对各种异常或者特殊的行驶状态,使得自动驾驶汽车在行驶中保持稳定,这是苹果和加州车管局对自动驾驶汽车安全性提出的一个要求。接下来,我们一起看看,苹果提供的测试计划中,希望安全司机怎样hold住自动驾驶汽车。

从测试计划正文的第一页,我们可以看到:

目的是训练自动驾驶汽车上的安全司机能在多种情况下控制/保持汽车的行驶状态;

训练的方法是让司机坐在由自动驾驶系统控制的车内,通过7种场景的测试;

司机要完成在低速、高速、急转弯等情况下,通过电子控制或者手动控制的方法保持车辆的驾驶状态。如果司机能够成功控制,就意味着测试通过。司机一共有2次学习练习的机会,和3次测试尝试的机会。

首批测试苹果自动驾驶原型车的驾驶员们将会是6位苹果的员工,从公开履历来看,他们基本上都拥有机器学习相关的博士学位,并且之前大多有博世或者特斯拉这类公司的工作经验。

最后附上,苹果测试自动驾驶汽车操控性的具体测试内容:

1. 保持低速驾驶

2. 保持高速驾驶

3. 急转弯

4. 应对突然变道

5. 在突然加速时,维持正常速度巡航

6. 在突然减速时,维持正常速度驾驶

7. 操控车辆变道

加载中...