扫地机器人绝对是解放双手的新选择。来自美国的iRobot更是万千扫地机器人产品中的佼佼者，其中旗舰版本的9系产品更是集合了智能、简单、干净于一体的家居地面清洁的小助手。
iRobot是最早一批从事家用服务类机器人研发生产的公司，iRobot扫地机器人各项性能都很优越，是行业内的一线大牌。
iRobot 961
下面我们带来的是iRobot Roomba 961扫地机器人的评测。
更加圆润
外观：颜值超高
细看这次的9系列设计，竟然给这个圆圆的胖子加入了腰线，让它整体的视觉效果会苗条一些。这些设计细节都透露着明确的信息：Roomba系列产品的设计更符合高端大众的审美追求。
机身采用的类似镜面材质看起来非常明亮，香槟色的纹理让表面看起来更具质感。
清洁按钮
产品的铭牌设计颇具档次感，同时也兼具拎手的作用，这个隐藏式的拎手和机身的结合度非常好，完全融为一体。
不管从正面还是反面拿取机器都非常容易，4KG左右的重量即使是小孩子拿问题也不大。
拆卸简便
面板部分采用了烤漆材质，加上金属拉丝风格的大按钮，整体的质感看起来相当不错。值得一提的是就连清扫按钮都写了中文，而且所有的语音提示都是中文，本地化做的非常到位，这些细节会给英文不大好的消费者（尤其是老人）提供很大的便利。
状态指示灯
此外状态指示灯也若隐若现地集中在烤漆面板上，视觉效果非常不错。可以看出9系列的设计上，iRobot下足了功夫，也取得了相当不错的视觉效果，比之前的产品要漂亮不少。
充电底座
从8系开始，iRobot的充电底座终于把适配器内置，不用再拖一块大砖头了，9系列当然也延续了这样的设计。
虚拟墙
最令人惊喜的改进还要属虚拟墙了，终于把原来的设计替代了，变成了如下图这个非常轻巧的小玩意儿，电池也变成了更容易获得的五号电池。说这是当今虚拟墙世界的颜值担当也毫不为过。
机身背部
体验：方便好用
Roomba 961扫地机器人配备了搭载iAdapt ® 情景规划算法的多重模式自动智能切换技术，每秒可以做出超过60次决策，以适应不断变化的家居环境。
独特旋转边刷设计
当需要清洁聚集在墙壁边缘和角落的灰尘和污垢时，Roomba会自动切换至边角清洁模式；在需要清洁家具或其它杂物的四周和下方区域时，Roomba会切换至脱困模式；在碰到线缆或绳子时，Roomba则会切换至防缠绕模式。
此外，Dirt Detect™污垢探测模式让Roomba能够在检测到污垢集中的区域时，对该区域进行重点清洁。
自动充电
9系列和前作最大的不同就是引入了摄像头，用vSLAM™算法辅助路线规划，用官方的话来说就是“结合先进导航系统与vSLAM视觉运算处理技术”，我的理解是961会利用自身的传感器引导 Roomba扫地机器人对家具和杂物四周进行彻底清洁，同时避免被卡住。不同于单纯依靠vSLAM™一个导航系统的竞争产品，所有Roomba 9系扫地机器人的独特之处还在于搭载了多重传感器系统。在运作时，这多重传感器系统相互配合、相互弥补，让Roomba在某一个传感系统不适用时（比如对于地毯而言，Wheel Odometry轮胎里程计的导航效果会差一点，但在硬质地板上表现很好；Optical Float Sensor光学移动传感器更适用于表面富于变化的地板，但在颜色单一、表面平整的地板表现欠佳；当光线条件较差的时候，如果单靠vSLAM™，机器人就会像双眼被蒙住一样无法工作）仍然可以及时并精准地感知周围环境和所处位置，进行精确的导航。
清扫难度很大
在完全清洁模式下，我给家里的客厅和两个卧室（手动测量为78平米）做了一次清理，Roomba 961在清理中基本是采用先打扫一遍，自动侦测污渍聚集地并进行重点清洁。还能选择细致地边角清洁对边边角角的地方进行细致清扫，效率相当不错。做完这次清理只花了55分钟。
防缠绕能力不错
在局部清洁的场景下，961会采取完全不同的算法，在对区域设置了一些障碍物以后进行测试发现961能够在路径（画圈）被障碍物打断的情况下仍然流畅地进行清理，在触碰了画面上方的瑜伽砖后961就迅速掌握到障碍物的位置，在椅子下面的表现也不错，整个用时57秒，表现堪称优秀。
Roomba 961的官方标称爬坡能力为2CM，应该是目前市场上数值最高的（880，891，981也是同样的配置），961配备了一个尺寸很大的“越野轮胎”，看起来就觉得很强悍。
一般厚度的地毯和门底的密封条这种小case根本难不倒他，通过的时候没有任何犹豫，一气呵成。
由于污垢探测机制的引入，Roomba 961在大部分时间的清扫的噪音还算“温和”，虽然分贝数不低，但没有那种高频啸叫的不适感，基本可以忍受。
iRobot除了扫地机器人外，还有专门的擦地机器人Braava和Braava jet。使用完Roomba 961吸完地后，再加上Braava jet 241擦地机进行彻底清洁。独特的三种清洁模式，针对地板和污渍，将清洁需求细分再细分。可以自动识别3种“定制清洁垫”并启动相应的擦地模式，非常智能。
与市场上很多的二合一产品相比， iRobot坚持扫擦分离，因为如果把扫擦这两种功能真的整合在一起，肯定不得不去在某些功能上要有一定的折中和折扣，要牺牲一些功能才能把两者整合起来。例如， 二合一的话，意味着体积上一定要有折中，集尘的垃圾箱肯定不能太大，水箱也不能太大，这样让机器人在两种功能上都发挥不到极致，都存在一定的短板。坚持扫擦分离，在单一任务上做到极致，确保产品把这个价值完整地诠释和体现。
总结：
iRobot Roomba 9系扫地机器人在设计风格上更加趋向于大众审美，引入了更加强力的电机，以及更加聪明的清扫模式，其体验让我感到满意。如果是扫地为主的需求，那你可能需要一台扫地机器人，如果想得到更好的清洁体验，那你不妨再添加一台iRobot Braava jet擦地机器人，先扫后擦才能获得更好的清洁效果。
