【TechWeb评测】去年8月31日，米家智能家居生态链公司石头科技发布了第一代米家扫地机器人，作为米家智能家居生态链重要的产品，一经推出受到了市场的热烈追捧。凭借着优秀的路径规划能力、全面的功能和1699元的高性价比让米家扫地机器人走进了千万家庭，也让这款产品具备了和全球顶尖扫地机器人比肩的能力。
时隔一年，石头科技在今年又推出了第二代扫地机器人，于9月19日正式发布，作为米家扫地机器人的升级迭代产品，以自有品牌“石头”亮相，名为“石头扫地机器人”。保留和延继了一代扫地机器人优点的同时，增加了新的功能，让“米家扫地机器人”这个系列得以趋近完美。
新的石头扫地机器人增加扫了拖一体功能外，让一次行动变为两次清理，配备了2000Pa超签名吸力的同时也增加了2cm超强越障功能。5200mAh的电池设计可以让清扫更为持久，真空龙卷风立体清扫系统也在第一代的基础上进行升级，具备了更强的清扫能力。
笔者是一个强迫症患者，同时也是个铲屎官。养过猫的人都知道，小猫每年掉两次毛，一次180天。所以面对整天满屋的猫毛笔者头痛不已，扫地机器人无疑也是笔者清理家庭的首选。笔者也在第一时间收到了石头科技提供的新一代石头扫地机器人，通过在家中的实际体验，和大家来聊一聊新款扫地机器人的改进和细节，让我们一起来看看第二代米家扫地机器人会带给我们什么样的惊喜。看看能不能让笔者这种强迫症患者感到满意。
我们先来看看外观，从外观上来看，石头扫地机器人和第一代相比大体上较为相似，均采用了圆形机身设计，大小也差不多。顶部的电源开关及显示灯的位置设定进行了变化，同时更加稳固的结构化设计让石头扫地机器人更加坚固耐用。白色的机身面板让石头扫地机器人看上去简约美观，和很多家庭的家具及木质地板都很搭。同时也比市面上其他的扫地机器人颜值更高。
充电桩相比第一代小了不少，家中放置更加节约空间。同时由一代的双排磁吸充电方式变成双底座的金属片充电。由于充电桩的体积优化，不能像一代一样将充电线缠绕在充电桩内部，而是需要在外部将电线进行捆绑，不然会影响扫地机器人的启动和回充。
新功能体验
扫拖一体
第一代扫地机器人给用户最真实的体验还是多种传感器的配置和智能化的路径规划功能，而在使用了第一代后，不少用户最直接的反馈就是希望加入拖地功能，真正做到扫拖一体化。这样在扫清地面的赃物和灰尘外，还可以进行进一步的清洁。而新版本的扫地机器人终于加入了扫拖一体的功能，可以说让新款石头扫地机器人在功能上更加趋于完善。
石头扫地机器人配备了新的水箱，可以方便直接在石头扫地机器人上进行单手拆装。植物仿生维管束高精密水箱滤芯可以让水箱稳定出水，时刻保持含水量，同时也有过滤中水杂质的作用。
拖布和水箱贴合处采用了插槽+粘贴式设计，这样拖布可以将水箱全范围包裹住，不会让拖布卷边，也不会漏水。拖布也可以轻松拆装，方便进行更换和清洗。另外拖布与主刷的宽度相等，这样可以在清扫以后再进行出水拖地，就不会有和泥的情况出现了。
将水箱灌水后，轻轻插入石头扫地机器人下方的槽内就可以使用了。需要注意的一点是，拖地功能不适用于在地毯上进行，如果整屋需要拖地清扫，则在地毯处放置虚拟墙即可，或者让石头扫地机器人进行指定区域的清扫。
地摊增压&激光扫描建图
用过扫地机器人的朋友都有体会，地毯区域是非常不好清理的，采用和地板同样的清扫强度有时候会吸不干净，让地毯上残留一下难清理的毛发和碎屑。石头扫地机器人新增了地毯增压模式，在清扫时会自动识别地毯区域，然后进行增压强力清扫。在清扫中可以感受到在地摊上的声音增大，同时对地毯的吸力相比第一代提升了很多。
另外，一代的路径规划能力可以说在目前市面上的扫地机当中都是数一数二的，新的石头扫地机器人采用了激光扫描建图，让路径和区域规划更加精准。高精度LDS激光测距传感器可以以5x360°/秒的速度扫描房间信息，通过SLAM算法实时构建房间地图，规划清扫路径，让清扫更加高效快捷。
降噪设计
在噪音方面，第二代石头扫地机器人采用了全贴合密闭消音棉配合特制多孔空气筛来进行了降噪优化。相比第一代在声音方面确实做到了减小。我们通过分贝仪来测试一下快速、标准、强力和MAX四种模式下的噪音分贝数。
△石头扫地机器人安静模式运行分贝值
△石头扫地机器人标准模式运行分贝值
△石头扫地机器人强力模式运行分贝值
△石头扫地机器人MAX模式运行分贝值
通过分贝仪测试，石头扫地机器人的噪音指数基本上可以让人满意，同时相比第一代产品可以明显感到噪音的减小。
吸力测试
新一代石头扫地机器人在传感器组件上进行了升级，包括3mm软胶防撞、LDS全向压力传感器、悬崖传感器、激光延墙传感器、双电子罗盘以及离地传感器等。我知道提到专业模组这些大家都不爱看，所以我们从实际清扫体验来看一下。
为了测试石头扫地机器人的吸力，笔者在家中的地板上分别撒上了碎纸屑、大米、种植多肉的土（夹杂小石子）、红豆等杂物。场景颇为混乱，接下来启动石头扫地机器人的标准模式来进行一下测试。
在清扫了一段时候之后，石头扫地机器人的表现非常让人满意，所有撒在地板上的杂物都清理干净了。只是在清扫一些体积较大杂物（如石子、豆子）的时候会有一些咯噔咯噔的声音，让人听着有些心疼小机器人。
另外需要说一点，作为铲屎官，猫主子们每天在猫砂盆中上完厕所，会把猫砂扑腾到外面，洒满一地，每天面对这种情况的时候都很苦恼。石头扫地机器人的超强清扫能力，就算是清扫大颗粒的猫砂都不成问题，在这里实在要点个赞。同时，食盆洒出来的猫粮也同时可以快速清理掉。
回充
石头扫地机器人采用了特有的LDS激光智能快速探索环境功能，这一点也保证了其在回充时候可以更快速可靠。石头扫地机器人变得更加智能了，可以认识“回家”的路，在清扫完成或电量不足的时候，可以准确地回充。
防毛发设计&滤网水洗
使用扫地机器人之后，打开前盖拿出垃圾盒，可以看到很多的毛发及杂物。就算感觉家里已经很干净了，清扫一遍后还是可以扫出许许多多肉眼看不到的脏东西，这点之前使用过米家扫地机器人的童鞋一定懂的。然而面对着盒子里略微恶心的脏东西，清洁起来无疑是很头疼的事，有时候将垃圾盒倒干净还是会很脏，这点对于强迫症来说实在不能忍。而新一代石头扫地机器人的滤网支持水洗了，可以让收纳盒分分钟干净。是不是感觉很贴心？
另外，石头扫地机器人的主刷、边刷和方向轮都具有防毛发设计，就算大量毛发缠绕在一起，扫出的毛发也不会进入轴承，更不会卡死电机。（铲屎官已放鞭炮）
APP完善
之后我们来看一看新一代石头扫地机器人的APP系统，和第一代一样，也是在“米家”APP中进行扫地机器人的添加。APP界面布局和风格和一代基本相似，在功能上进行了改变。四个运行模式将不在主界面显示，需要在设置中进行切换。
二代特有的“指哪去哪”功能，可以让机器人随时去你想要的位置进行清洁，只需要在APP中的户型图中点击一下就行。另外，区域清扫功能也方便让用户直接针对置顶房间进行重点清扫，对于突然打翻花盆或米面撒了一地的情况，可以让机器人速度来进行善后工作。
总结
曾经笔者认为，第一代米家扫地机器人的功能和性价比让我非常满意。在用过一段时间后都不想花更高的价格去买iRobot和戴森这种价格高昂的产品了，正是因为第一代的功能可以满足我的需求。然而在今年的9月19日，笔者被打脸了。功能更强大、更具性价比的产品被新一代石头扫地机器人取代了。从设计简约美观的外型、到升级的清扫吸力和传感器，再到扫拖一体、激光扫描、指哪扫哪、地毯增压等新功能的加入，让我找不到不去购买的理由。而笔者作为一个有强迫症的铲屎官来说，新一代的石头扫地机器人完善的功能让我无话可说，相信石头机器人发布后会用优良的工艺和强劲的性能快速积攒起用户的好口碑。
