这家创业公司的自动驾驶算法 获得了九项世界第一
新浪综合
在无人驾驶的浪潮当中,无数人都想赶个风口。但其实无人驾驶包含的内容有很多,研究的方向也多种多样。简单来分,就可分为硬件和软件两部分。硬件中激光雷达、毫米波雷达、摄像头等核心部件是关键,而软件中最重要的部分当然就是算法。
算法之间也有区别。粗略来看可分为传统算法和深度学习算法。后者是随着人工智能的发展而得到真正重视的。传统算法的代表非Mobileye莫属,这家以色列公司已经研究了近20年的自动驾驶,芯片、硬件、算法都是自己一手抓,毫不夸张的说,Mobileye已经是ADAS寡头了。
唯一追赶Mobileye的机会,就是深度学习算法的出现。当然,Mobileye现在也在研发深度学习算法,但是大家是在相近的起跑线上。深度学习算法带来的最大改变,就是对数据的处理难度大大降低了,于是获取大量有效数据不再那么难以实现。
就在不久前,小智采访了图森互联的CEO陈默,这家成立刚刚一年的人工智能创业公司发展很是迅猛。
当问起他们的算法有什么优势的时候,陈默说道:“这个我说什么都不算数,9月中旬左右我们会公布我们在KITTI和Cityscapes上的排名,到时候我们看结果吧。”(自信脸)
图森互联CEO陈默
KITTI和Cityscapes都是测试交通场景中车辆检测,车辆追踪,语义分割等算法的公开数据集,可以说是目前全球最权威和最有影响力的自动驾驶算法公开排行榜。
就在昨天,9月19日,图森互联公布了他们在这两个榜单上的排名,结果确实有些出乎小智的意料。仅在KITTI上,图森就拿下了九个单项的世界第一。其中包括目标检测三项、目标追踪两项和道路分割四项。
KITTI行人检测榜单,图森名列第一
而且不仅在KITTI和Cityscapes上成绩优异,在300W和AFLW这两个人脸关键点定位的数据集上,图森同样排名第一。
↑300W人脸关键点识别算法排名
同时,参加KITTI的还有百度、三星研究院、英伟达、UCSD、斯坦福、中科院等企业、名校和科研机构。所以小智很好奇,这家成立刚满一年的公司是如何做到的呢?
看一看图森的团队就知道了。
核心团队当中,除了CEO陈默负责整个公司战略和管理工作外,其他几位都是“技术大牛”。
CTO侯晓迪是加州理工大学博士,计算机视觉和认知科学领域专家。首席科学家王乃岩是香港科技大学博士,2014 Google PhD Fellow计划入选者(中国仅4人入选,全球共38位),多次在国际数据挖掘和计算机视觉比赛中名列前茅。工程总监郝佳男是南洋理工大学博士,10年并行和分布式运算研究经验,淡马锡国家实验室研究员。
整体上,团队中的成员60%以上都是博士。
算法的研发虽然难度很大,但只要有足够顶尖的技术团队,开发速度是可以很快的,算法的优秀与否和开发时间的长短并没有必然的联系。
当然,目前图森互联所研究的方向是L3水平的自动驾驶,提供计算机视觉和深度学习算法方面的解决方案,更加专注也是他们能够取得这样成绩的重要原因。
这一次在KITTI榜单中,我们不仅看到了大获全胜的图森,同时也在榜单前列看到了百度、商汤科技等中国企业。这足以证明在软件和算法方面,国内是有不少实力非常强劲的企业的,这是属于中国汽车业的发展机会。
↑车辆检测排名,第一为图森,第二为百度,第四为商汤科技
图森CEO陈默表示,虽然人工智能现在是热门话题,但是全世界这方面的顶尖人才却是少之又少,国内就更是屈指可数。所有在L3及以上自动驾驶领域有所建树的公司,背后都需要有人才资源作为支撑。图森在这方面是有很大优势的,他们不仅在中国有优秀的团队,在北美也有研究院。