第1页：360°全景倒车原理解读
前几天GPS频道试驾了纳智捷 5 Sedan家用轿车，在车上看到了全新的360°全景倒车影像。相信大家也对这套设备充满了兴趣。之前我们在车展上也看到过相关的改装产品，也了解过其中的一些信息，今天就为大家解读一下360°全景倒车影像是如何打造出来的。
在去年的车展上，GPS频道在做展会报道的时候就看到过带有后视镜的整套全景倒车系统的改装产品，但是因为这套系统针对每一辆车型需要做相应的微调工作，加上要改装带有摄像头的后视镜以及中控车机显示功能，也算是一个比较大的工程，所以暂时看来是不适合私人改装这台设备的。
而我们在纳智捷 5 Sedan上体验到的这套设备是原车自带的，纳智捷系列新款车型上配备有这样的功能，对于出厂安装相比出厂后改装，存在的隐患以及问题要少一些。那么下面我们就来仔细看一下这套设备吧。
第2页：全景影像需要配备什么？
之前我们在车展上看到的360°全景倒车影像系统，一共有前后左右4个摄像头组成，分别捕捉4个方向的实时影像，通过拉升合成，形成全景影像。当然这样捕捉的画面没有街景图那么强大，低清画面加上画面拉伸，影像谈不上美观，只能说是很实用的。
360°全景倒车影像至少需要四个摄像头
后视镜左右下方个有1个
车尾有一个 输出倒车影像也靠它
而纳智捷S5上搭载有6个摄像头，其中两枚摄像头主要是用于转向辅助影像以及捕捉拼接影像，比常见的倒车影像在功能上又升级了一些。不过因为布线以及重新开模具的费用已经存在了，所以增加两个底部摄像头在成本上是可控的，拼接画面更完整一些。
前车雷达测距
倒车雷达测距
后视镜水平方向的摄像头使得纳智捷车型倒车影像捕捉更全面一些
而360°倒车影像是可以搭配测距雷达使用的，这样从声音提示到图像表达，整套系统可以做的更完美一些。系统至少要满足多个摄像头以及中控车机屏幕显示，加上对图像进行前期调整拼接，就可以做到全景显示了。
第3页：生成全景与“街景”不同？
我们看到街景都很漂亮，很美观，为什么全景倒车影像却变形的这么厉害呢？前面说了这么多，我们接下来用一张简单易懂的图形来为大家解读一下全景影像是如何让在这套系统上生成的，同时我们也来对比一下360°街景（可以参考Google街景）之间有什么不一样。
因为主要捕捉近车地面图像 盲区在水平方向 广角镜头以及后期拉伸变形严重
将4幅图像拉伸剪裁可拼接近似全景效果 其中2、3部分是双摄像头捕捉影像
通过图片可以看到360°全景倒车影像是通过4个摄像头捕捉了不同方向上的影像，然后通过将图像拉伸剪裁拼接在一起形成的，因为捕捉的范围并不一定能达到完整的360°，所以我们可以看到在拼接边角会出现部分错位。通过前后倒车雷达来弥补图像的部分缺失。
顶部柱状体就是用来捕捉街景图的摄像头 “地面”与“天顶”是盲区
拍摄水平方向的街景摄像头 盲区在上下两端 捕捉画面有重叠拼接效果更好
但是街景图片则有一些不一样，虽然也是多个摄像头，可以看做近似从一个点上设立多个摄像头，不仅可以捕捉到360°全景，同时每一个摄像头捕捉的图像会有部分重叠，所以在画面上可以达到没有损失，但是“天顶”与“地面”部分还是会有一定的盲区，不过这样捕捉的全景图像要比360°全景倒车影像完美的多。但因为设计概念不同，后者是不适合安装在正常的家用车上的。
第4页：相对于传统倒车影像更好
360°全景倒车影像为我们用户提供了一个比较舒适的环境，如果有经验的用户应该知道，一般汽车上搭载的倒车影像主要是针对汽车后方，但是如果仅仅只观察后方画面，很有可能忽略了侧面，出现刮蹭的几率也要高一些。
如果仅仅观察倒车影像 忽略了车身两侧也不合理
摄像头设计的方向不同 盲区也不同
依靠多个摄像头重复捕捉画面并拼接 更安全一些
车库倒车影像 可以看到拼接的画面是比较完整的 倒车安全提高了许多
而360°全景倒车影像除了可以看到汽车后方影响，同时还提供了全车周围的影响，这样可以大大降低司机朋友忽略车门两边物体的几率，是传统倒车影像的升级版。
第5页：系统还有可升级潜力
其实这一套系统整体来说还是非常实用的，加入了转向监视、倒车监视之后，其实还有可以发展的空间。首先产品是可以继续向高清化进化的，这样可以看到的图像更加清晰。
利用现有摄像头升级功能 比如捕捉地面画面升级安全辅驾功能
同时这套系统还可以升级为行车记录仪功能，如果有需要可以使用四个摄像头同时捕捉，这样出现刮蹭的时候，我们可以非常清楚的看到事故发生的前因后果。
同时用来捕捉两侧地面的摄像头也可以在功能上升级，推出安全辅驾系统，捕捉道路上的车道线，在出现过度偏移的时候可以提醒用户注意，对于长期疲劳驾驶的司机来说，也可以起到一定的警示作用。
