哈工大机器人走红 是否自主研发引争议

南方都市报
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韩国Mini- Robot公司网店中展示的“METAlLFIGHTER”机器人。
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表演中的小机器人。
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表演中的两个大机器人。
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?法国AldebaranRobotics公司官方宣传片中的“NAO”机器人。
@方舟子:哈尔滨工业大学团队在中国达人秀展示的机器人声称是他们自己研发的,其实是从国外买回来的原装产品,没有做任何修改。大家可以与从网上找来的图片比比看:个子稍微高点的是法国的NAO机器人,矮点的机器人为韩国的MiniRobot。
5月12日,知名学术打假人士方舟子在微博上称,哈工大参加中国达人秀的十个机器人并非自己研制,而是买的国外产的机器人成品。5月1日,在东方卫视播出的中国达人秀第二季第一场中,哈工大计算机学院的机器人团队以机器人舞蹈《嘻唰唰》获得了晋级。在节目中,带队的洪炳镕教授说:“这次来参加中国达人秀的目的是为了证明我们自己研发的仿人形机器人不输于任何世界各个国家。”
方舟子:
表演的机器人全部是买的
方舟子在微博中称,哈工大参加中国达人秀的机器人分别是法国的NAO机器人和韩国的MiniRobot。南都记者在法国Aldebaran Robotics公司的官网上看到,哈工大在中国达人秀中报幕的两个机器人外形的确和这家公司生产的NAO机器人一模一样,根据百度百科关于“NAO”的介绍,NAO机器人使用AMD Geode处理器,使用C++或Python语言控制,高度约60厘米,浙江大学、同济大学等都有购买NAO作为研究工具。介绍说“NAO是在学术领域世界范围内运用最广泛的类人机器人。Aldebaran Robotics公司将NAO的技术开放给所有的高等教育项目,NAO的多用途是基于它可以通过现成的指令块进行可视化编程,因此它允许用户探索各种领域、运用各种复杂程度的编程程序并达到用户想要体验的各种不同效果。”哈尔滨当地媒体《生活报》2009年5月25日也曾报道:“2009年5月24日,由法国阿德巴兰机器人公司清怡小姐带来的两台双足智能机器人,乘飞机抵达哈尔滨工业大学。准备参加哈尔滨工业大学洪炳镕教授年底举办的机器人奥林匹克大赛。”新闻图片中的机器人正是NAO。记者在Aldebaran Robotics公司官网上看到,不同型号的NAO机器人售价为1000到12000欧元不等。
而节目中跳舞的八个小机器人则是一款名为“METAlL FIGHTER”的韩国机器人,根据网上的介绍,由韩国仁川“Mini-Robot”公司制造的“METAlL FIGHTER”,高为32厘米,双臂平伸宽18厘米,使用了Atmel公司的ATMEGA 128处理器以及“MRC-3024FX”微控制器,编程语言为ROBOBASIC 2.0.据介绍,“METAlL FIGHTER可以多个机器人同时进行表演,可以模拟人类的前进、后退、转弯、横向跨步、前滚翻、后滚翻、侧手翻、单腿支撑蹲起、倒立、做俯卧撑,伏地起身等各种各样的动作。通过随机器人硬件提供的配套操控软件,用户可以进行二次开发,用软件平台创意编写出许多个性化的有趣的组合动作”,记者看到,这款“METAlL FIGHTER”在国外一家网店售价为752美元,国内代购价一般在一万元人民币左右。
同时,南都记者还了解到,“METAlL FIGHTER”和“NAO”在国际机器人足球联合会举办的机器人足球世界杯(FIRA Robot-Soccer World Cup)中都有使用,洪炳镕教授也是国际机器人足球联盟中国分会主席。
网友:
核心程序是自主编写的
关于这十个机器人是不是“自己研发”,在微博上也引起了不小的争论。网友“何以飘零久何以不得安”说:“这属于有意误导,让人以为是自主开发的。”网友“UranusYu”却说:“我承认这机器是从国外购置的,但是其核心程序是由工大自主编写的。对于机器人,其核心程序比机械部件更重要。我有理由相信工大能够研发出同样优秀的机器人。”网友“淘李福”则说:“如果这里的机器人仅是外壳相似,核心部分自主研发,方舟子就是乱批评,否则中国达人秀就是为造假背书。”
中国达人秀节目宣传总负责人陆伟也在微博上反驳方舟子,他说:“您从国外买来一个空白的记事本,在上面写下您的著作,我是否可以质疑您的著作是从国外买来的?按照您的理论,iPad和iPhone是乔布斯剽窃中国人的,因为硬件Made In China。”对此方舟子回应说:“有人从国外买了记事本到达人秀上吹牛说‘这是我自己研发’的,被揭穿后达人秀宣传总监跳出来说:他用记事本写了东西呀。”另外一个网友“孙布鲁”则解释说:“这个比喻不贴切。因为记事本上的著作的价值在于著作内容,而不是记事本。换言之,你著作哪怕写在草纸上,只要著作的确言之有物,仍然有被收藏的价值,跟写在哪里没有关系。达人秀机器人舞蹈的载体就是进口机器人,所有的系统指令必须通过内部处理器编译,而这些内部处理器和指令格式都不是我们的。”
哈工大学生对此事的看法也各有所异,网友“洋洋雷”说:“这个是计算机学院的同学们做的一个小项目,仅仅需要编程实现即可,和哈工大的机器人研究所没有半点关系!特此声明。”网友“刹那阿尔法”则对方舟子说:“方先生,我是哈工大的,我解释一下,据我所知机器人似乎是国外买的,但是机器人的动作什么是需要编程控制的,没那么简单,所有的编程控制都是我们自己完成的,至于中国达人秀上是否声称自己研发的没看节目我不清楚,但是那些研发者们是不是意思说的控制方面自己研发的?”
根据哈工大网站5月11日转载的一篇哈尔滨日报刊登的新闻,洪炳镕教授告诉记者,“自从哈工大的机器人多次获得国内外比赛大奖,他们经常受到一些电视台的表演邀请。到娱乐节目中展示我国的机器人编程技术,对于普及机器人科技知识有极大的推广作用,而舞蹈机器人的关键技术将会应用在未来的家庭服务机器人中,人们将可以享受到机器人的服务。”
南都记者 张书舟 实习生 刘文苑 任珏