发射日期：1977年9月5日(旅行者1号)
1977年8月20日(旅行者2号)
发射载具：Titan III E-Centaur
在轨质量：721.9 Kg
电力系统：放射性同位素热电发生器(RTGs)，功率420W
探测历史简述
旅行者1号和2号实际上是美国宇航局“水手”系列飞船中的最后两艘，也是该系列飞船中最早被派往外太阳系开展考察工作的探测器。在先驱者10号和11号之后，旅行者1号和2号先后成功地对木星和土星，以及它们各自的卫星，磁场以及其他行星际介质等开展了近距离考察。此后项目组科学家对旅行者2号飞船的后续轨道路线进行调整，并最终使其成功从天王星和海王星附近飞过，对这两颗太阳系最外侧的大行星也开展了首次的近距离考察。
尽管旅行者1号的发射时间比旅行者2号要晚16天，但是它所沿袭的是一条飞行速度较高的轨道路径，并于1979年3月份抢先抵达木星。比它先升空的旅行者2号则在近4个月之后的1979年7月份才姗姗来迟。随后两艘飞船先后向土星进发，并分别于1980年11月份(旅行者1号)和1981年8月份(旅行者2号)抵达土星系开展考察工作。在那之后旅行者2号改变航向，继续向着下一个行星目标前进，并于1986年1月抵达天王星，1989年8月抵达海王星。
尽管设置的主要科学目标是对外太阳系的大行星开展考察，然而由于携带了相应的设备，两艘旅行者号飞船实际上一路上都一直在几乎不间断地开展空间环境的考察工作，收集有关粒子辐射环境以及空间介质等方面的数据。此后这两艘飞船的主要使命便是一直向前飞行，寻找太阳系的边界，直到今天，美国宇航局宣布，在经过细致的数据确认之后，认为旅行者1号飞船已经于2012年8月25日前后离开日球层，进入恒星际空间。
主要科学成就
由于旅行者号探测项目所获得的全部成果太过丰硕，根本无法一一赘述，因此以下仅整理列出来自旅行者号飞船的部分主要科学成果：
1) 发现海王星和天王星磁场，并确认其都具有极大的倾角，偏离行星体自转轴，这一点与太阳系其它大行星迥然不同，原因尚不明；
2) 两艘旅行者号飞船一共新发现了22颗卫星，其中包括3颗木星卫星，3颗土星卫星，10颗天王星卫星，以及6颗海王星卫星。
3) 发现木卫一表面存在活火山活动，这是迄今所知除了地球之外唯一被确认仍然存在活火山活动的太阳系天体；在海卫一表面发现活跃的喷泉结构以及稀薄的大气；
4) 发现木星，土星和海王星存在极光现象
5) 发现木星光环；发现土星光环内B环上存在辐条结构，F环存在辫状结构。在天王星和海王星光环结构内发现两条新的环带，此前则一直被认为仅仅是不完整的光环弧段，但旅行者飞船的抵近观察显示其为完整的，尽管其组成成分颗粒非常微小。
6) 一直以来科学家都认为海王星的温度过低，不可能存在大气湍动现象，然而旅行者号飞船在海王星上却观察到超大规模的强劲飓风系统(即所谓“大黑斑”)。
