这是一个悬浮在空中的飞龙。
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文/问耕
来源：量子位（ID：QbitAI）
机器飞龙。
能变形的机器飞龙。
就像神话故事中的飞龙一样，这个变形机器飞龙，没有翅膀，但也能在空中穿行变化。
比如，像这样在空中昂首挺立。
比如像这样，在空中俯身盘踞。
是不是超厉害 ？没错，这个变形机器飞龙的相关研究，获得了机器人领域顶级会议ICRA 2018的最佳无人机论文大奖。
这样的一个机器飞龙，有什么用？
前景巨大。对于机器人来说，想要帮助人类完成工作，通常体型都不能太小，但如果体型太大，又会面临行动不灵活的问题。
这个机器飞龙，更好的解决了灵活性的问题。与地面机器人相比，能飞；与微型机器人相比，更强。
举个例子。
比如想穿过一个洞口。盘踞状态的飞龙，直径0.8米，而洞口的宽度0.6米。怎么办？
简单空中变形，然后像一条龙一样，穿行而过。
就像下面三张动图所展示的那样。
飞龙解密
这个机器飞龙，出自东京大学JSK实验室。
正式的名字叫：DRAGON。
这个名字其实是一个缩写，全称：Dual-rotor embedded multilink Robot with the Ability of multi-deGree-of-freedom aerial transformatiON。
即：具有多自由度空中变形能力的双旋翼嵌入式多连接机器人。
这个飞龙是一种模块化的飞行机器人，每个模块上都有一对涵道风扇推进器，可以驱动模块在任意方向上移动。
所有的模块通过电动铰接连接，这个飞龙的神经中枢是一块Intel Euclid，动力来自电池组，能够提供三分钟的飞行时间。
板载的IMU（惯性测量单元）和Intel Euclid组成飞行控制单元，每个模块上都有一个分布式的控制板（标记为neuron神经元），电子速度控制器（ESC）控制涵道风扇。
目前最多可以组成12个模块相互连接的大飞龙。
当这个机器飞龙盘踞起来，首尾连接，可以形成一个“两指夹持器”，也就是用首尾两端拾起物体，就像两根指头那样。
JSK实验室成员Fan Shi把这个飞龙描述为：“硬件设计的突破，它以美丽的方式将涵道风扇驱动的操纵臂连接起来，组成空中机器人。”
背后作者
上面提到的Fan Shi是这个飞龙机器人的研究者之一。
实际上，在ICRA 2018上获得最佳的那篇论文，作者团队包括：Moju Zhao、Tomoki Anzai、Fan Shi、Xiangyu Chen、Kei Okada、Masayuki Inaba。
其中第一作者，是Moju Zhao（赵漠居）。
赵漠居2008年毕业于北京师范大学附属中学，随后前往日本东京大学学习，并在2018年获得博士学位。
其实，这两年赵漠居一直在研究飞行机器人。
去年他的研究成果，也是一个可变形的飞行机器人，只不过去年的方案，只能在二维空间变形，不像今年这个更加灵活。
当然，也别小看这个机器人，它也是很有实力的，也能搬动物体飞起来~
据介绍，东京大学JSK机器人研究室创建于1977年，40年来影响了日本与世界几代机器人学者。
比方，这个实验室前几年推出了非常出名的人形机器人HRP-2等。源自这个实验室的机器人公司SCHAFT，在2013年的美国DARPA机器人挑战赛中获得了冠军，后被Google收购，然后又被软银买走。
