作为设定方面的一大特色，《Darling in the FranXX》动画里的五台机体都极具亮点。从官方公布的详细设定图来看，这些机体均有着可爱的女性魅力，令人遐想。
早在之前宣传海报发布时，有读者就被图上的机体设定吸引——为什么它们更像是身姿婀娜的萌妹子，甚至还有胸部凸起？根据访谈资料，这一创意来自于负责动作监修的今石洋之。在讨论机甲的话题时，今石洋之做出了“把机械与女孩子划等号”的主张，并真的画出了长着女孩子脸、有着女性特征的机器人，这种“恶趣味”于是成为作品的标志之一。
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《Darling in the FranXX》是由制作公司Trigger（扳机社）与A-1 Pictures联合制作的动画，监督为著名的锦织敦史。本作故事发生在遥远的未来，此时人类居住在荒废大地上的巨大移动要塞都市里，而孩子们则被集中在一处通称“鸟笼”的设施中。为了抗击神秘生物“叫龙”，孩子们驾驶机甲“FranXX”进入战场，与强敌展开生死决战。
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